EPS란 Electronic Power Steering의 머릿글자로 기존의 유압식 조향장치는 자동차의 저속주행 및 주차시에 운전자가 조향핸들에 가하는 조향력을 덜어 주기위해 유압에너지를 이용하는 방식을 사용하였다.
즉, 기존의 일반 조향장치에서 발생되었던 저속주행 및 주차시의 조향력 증가문제는 해결하였으나 고속주행중 노면과의 접지력 저하에 따른 조향휠의 답력이 가벼워지는 문제는 해결할 수 없었다.
바로 이와같은 고속주행중 노면과의 접지력 저하로 인해 발생되는 조향휠의 조향력 감소문제를 해결하고자 전자제어 조향장치(EPS ; Electronic Control Power Steering)가 개발되었다.
이러한 EPS에는 두가지 타입으로 개발이 되고 있다.
하나는 기존의 유압식과 유사하나 유압펌프가 엔진의 구동벨트에 의해 구동되는 것이 아닌 전기모터에 의해 구동되는 EHPS (Electric Hydraulic Power Steering)시스템이고 나머지 하나는 전기모터가 직접 스티어링 기구를 조작하는 EPAS (Electric Power Assisted Steering)이다.
출처 : http://www.yusae.co.kr
위 EPS의 정의를 참고하자면, 현대/기아에서 이전에 'EPS'라는 명칭으로 사용해왔던 속도감응형 파워스티어링은 전기모터에 의해 유압펌프를 조절하는 방식인 EHPS를 일컫는 말이다.
현재 'MDPS'라고 불리는 것은 유압펌프가 없고, 직접 모터로 조작되는 EPAS 방식을 말한다.
정리해보자면, EPS는 본래의 뜻이 전자적인 제어로 속도에 따라 파워스티어링의 조향력을 보조해주는 '속도감응형 파워스티어링'이다.
예전에는 EHPS라는 방식이 사용되었기 때문에 EPS라고 불렀다. 틀린 말은 아니다.
최근에는 EPAS 방식이 사용되었고, 현대 모비스가 개발한 EHPS방식이 'MDPS'라는 명칭으로 불리게 된 것이다. 이것또한 EPS의 한종류이기 때문에 EPS라고 표기하는 것이 틀린 말은 아니다.
하지만, 이처럼 같은 EPS이지만 다른 방식을 사용하는 조향장치를 모두 상위 개념인 EPS라고 하다보니 소비자는 헷갈릴 수 밖에 없다.
현재는 현대/기아에서 EHPS 방식의 차량이 더이상 출시되지 않는 것 같으니, EPS라 함은 현대모비스의 MDPS를 사용한 EPAS라고 생각하면 되겠다. *'전동식' 또는 'MDPS'라고 별도의 표기를 하는 듯 하다.
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전자 제어 파워 스티어링(EPS) |
전자 제어 파워 스티어링(EPS) 보통 파워 스티어링 기구에 첨가하여, 기어박스의 인푸트 샤프트부에 설치한 반력 플런저에 작용하는 유압을 제어함으로써 조향력에 대한 유압 특성을 차속에 따라 변화시켜 모든 차속 및 조향상태에 따르는 적절한 조향 특성을 얻는 시스템을 말한다. 특징은 다음과 같다. (1) 차량 정지시와 저속에서의 조향이 보다 경쾌하게 된다. (2) 차속에 따라서 스티어링 휠의 감각을 적절히 컨트롤할 수 있다. (3) 중고속시에는 스티어링 휠의 감각이 조향각에 대해 직선적으로 증가하기 때문에, 안정된 조향감을 얻을 수 있다. (4) 중고속시 스티어링 휠의 중립 부근에서는 반력 플런저의 작용에 의해 감각이 증가하고, 안정감을 얻을 수 있다. (5) 중고속으로 악로를 주행했을 때는 종래의 파워 스티어링과 마찬가지로 노면에서 큰 입력이 있어도 조향력에 대해 출력 유압이 높아지기 때문에 조향이 불가능해지는 일은 없다. (6) 컨트롤 유니트나 센서 등 전기계통에 고장이 나더라도 보통의 파워 스티어링 차량과 동일한 조향 특성을 얻을 수 있는 훼일 세이프 기능을 추가했다. 일부 차종에는 시스템의 점검 및 고장진단을 용이하게 하기 위해 다이아그노시스 기능도 적용하고 있다. |
출처 : 현대자동차 홈페이지
출처 : 현대 모비스 홈페이지