| Initialization | 1. Initialize the video capture and read in the marker pattern files and camera parameters. video capture를 초기화 하고, 패턴 파일을과 카메라 parameter를 읽는다.(load) |
Main Loop  |
2. Grab a video input frame. 입력 video frame을 인식한다. |
| 3. Detect the markers and recognized patterns in the video input frame. 입력 video frame의 마커를 검사하고, 패턴을 인식한다. | |
| 4. Calculate the camera transformation relative to the detected patterns. 인식된 패턴과 카메라 사이의 행렬을 계산한다. | |
| 5. Draw the virtual objects on the detected patterns. 인식된 패턴에 가상 물체(가상 객체)를 그린다. | |
| Shutdown | 6. Close the video capture down. video capturef를 종료한다. |
원문 출처 [http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/]